沃尔沃XC90将要搭载的“四级自动驾驶”究竟意味着什么？

作为一个发迹于北欧的品牌，沃尔沃在大多数时候都是比较低调的。然而前几天，沃尔沃却放了一个大新闻，那就是全新一代的S60在美国正式发布。当然，我今天不想谈S60，毕竟这车在国内一直不温不火，我想谈论的是沃尔沃在发布会后所透露的：2021款XC90可以实现四级自动驾驶。

        现款XC90

时间放到现在，自动驾驶已经不是什么新鲜事物了，很多人看到这则消息时也无非是想一想：“哦，自动驾驶嘛，特斯拉也有，沃尔沃又炒冷饭。”但重点是，在XC90上承诺将要搭载的是“四级自动驾驶”，这个“四级”，很多人对其都没有具体的概念，往往就被忽略掉了。

想要理解“四级”很简单，举个例子，从多年前就开始鼓吹自己自动驾驶技术的特斯拉Autopilot，目前仍处于2级的阶段。这个2级，即Level 2，我们一般称之为L2。至于它究竟是如何划分的，就要看下面这张经常出现的图表了：

        自动驾驶分级

可以看到，目前针对自动驾驶分级有两个标准，一是由美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）制定的，共有L0~ L4五个级别；二是由SAE International，即国际汽车工程师协会制定的，共有L0~ L5六个级别。根据该标准，我们日常所开的车基本都是L0级别，带有ACC自适应巡航的或许可以被称为L1级别自动驾驶。而目前处于L2级别的特斯拉Autopilot仅能被称为“部分自动化”，也就是说汽车可以自动跟车、加速减速、协助车主避障，但从哪里转弯、从哪里上下高速、选择何种方式避障，仍然需要驾驶员来监控和操作，这就意味着驾驶员仍要全神贯注的开车。

而沃尔沃所承诺的L4级别自动驾驶，无论按照NHSTA标准还是SAE标准，都是指“高度自动化”。也就是说，在限定道路和条件下，车主可以完全不干预车辆而让车辆自动由A地行驶至B地，即便遭遇某些道路状况也不需要驾驶员进行响应。这也就是沃尔沃所形容的“司机可以在汽车行驶的时候可以在车上打盹。”

        “或者看报纸”

虽然感觉很黑科技，但是SAE标准的L4级别自动驾驶早已实现：在2013年，奔驰的S500 Intelligent Drive沿着世界上第一辆车行驶过的路线，全自动化行驶了103公里。而这辆车与普通的汽车看起来甚至没有什么不同，除了车身上的“Intelligent Drive”字样。

        S500 Intelligent Drive

而在今年年初的CES展上，英伟达（做显卡那个）也向我们展示了其最新的DRIVE PX Pegasus自动驾驶平台。从演示上看，该系统已经满足了“在特定道路上，车主不干预车辆而让车辆自动由A地行驶至B地”这一条件，基本达到了L4级别的自动驾驶。

但遗憾的是，目前还没有任何一家汽车制造商向公众出售配备L4级别自动驾驶系统的车辆，即便是拥有Intelligent Drive的奔驰、DRIVE PX Pegasus平台的英伟达甚至是自称为自动驾驶技术“先驱”的特斯拉。这意味着高级别的自动驾驶所面临的不仅仅是技术问题，包括政策、法规在内部的诸多方面的都限制着高级别自动驾驶的落地。

由此看来，沃尔沃XC90所承诺的“四级自动驾驶”基本上还是个“饼”，虽然现在看起来这项技术已不再遥远，但让L4级别的自动驾驶真正落地，2021年或许还是太乐观了。