一个身怀绝学一个广交豪杰，谷歌与百度，谁将独步自动驾驶界？

有人的地方，就有江湖。提起自动驾驶，很多人最先想到的就是谷歌。这也难怪，作为一个钻研自动驾驶已达九年的企业，其成绩很难不被人们所铭记。而同为搜索引擎起家的百度，也在几年前就开始自动驾驶的研究，在去年更是成立了“Apollo”自动驾驶开放平台。

同处自动驾驶这一江湖，高手相遇难免争个高低，那么他们二者的“功力”孰高孰低？所属“流派”又有何异同？看完下文，你或心有定论。

谷歌——身怀绝学的先行者

时间放到现在，谈论起谷歌的自动驾驶我们往往以waymo代指。waymo是谷歌将自动驾驶汽车项目拆分独立后新成立的子公司，它被赋予专注于研发自动驾驶技术的使命。而继承了谷歌衣钵的它自然也是不负众望，已经基本实现了高级自动驾驶，就像下图：

waymo无人车演示

可以看到，waymo的无人车已经可以正常载客行驶了，道路上的汽车、自行车甚至路边的房屋树木均可以正常识别。那么，waymo是怎么做到的呢？与任何系统性工程一样，都是基于硬件和软件二者的配合。

首先在硬件上，waymo无人车由三大系统组成：其一，车辆及其控制系统；其二，环境感知系统；其三，信息处理系统。简单来说，车辆在无人驾驶中通过环境感知系统来采集行车环境，再将数据交由信息处理系统进行处理，随后再对车辆进行控制。

无人车之眼——环境感知系统

实时的环境信息对于自动驾驶非常重要，为了满足需求，Waymo开发了一系列传感器，让自动驾驶汽车无论是在白天还是夜晚，都能实行全方位且大面积地感知环境。

waymo无人车的环境感知系统

由上图可以看出，waymo的环境感知系统主要由LiDAR（激光雷达）系统、视觉（照相机）系统、雷达系统、以及补充传感器等组成。其中，LiDAR通过360°快速激光测距来对环境进行初步感知，它可以分辨物体的距离、速度以及大致形状，但会被雨雪和车体所遮挡；视觉系统用于观察世界和色彩，它同样拥有360°视野，虽然探测距离不如LiDAR远，但它可识别物体的具体种类和颜色，比如红绿灯。

waymo无人车顶上的LiDAR

雷达系统使用波长来感知物体和运动，这些波长能够在诸如雨滴等物体的周围进行传播，从而可以让雷达在雨、雾、雪天气中都发挥效果。Waymo的雷达系统具有连续的360°视野，可以跟踪车辆的前后方和两侧过路车辆的行驶速度。此外，waymo还有一些额外的传感器，包括音频检测系统，该系统可以听到数百英尺远的警车和紧急车辆发出的警报声，以及GPS，它可以补充车辆对其地理位置的了解。

waymo无人车四周的雷达

这种多层传感器套件可以无缝协同工作，绘制出整个视野的3D图像，并显示动态和静态物体，包括行人、自行车、来往车辆、交通指示灯、建筑物和其他道路特征。这些信息，最终都会汇总交由整车的控制中枢——信息处理系统。

无人车之脑——信息处理系统

这套系统应该很容易理解，它负责接收环境信息，对环境中的物体进行测算，以估算它们的速度、方向和加速度并进行行为预测，之后再根据此结果对车辆控制系统发出指令。

而这套系统实际上就是无人车的软件系统。waymo通过数年的开发，赋予了该系统三个主要功能：感知、行为预测和规划。

所谓“感知”，实际上是指从Waymo的传感器获取无数细节，并将它们变成一个实时视图。这可以让车辆区分行人、骑自行车者、摩托车手、车辆和其他物体等等。它也能区分诸如传输信号之类的静态物体的颜色。从而可以了解周围车辆的情况——无论交通灯是绿色的，车辆是否亮起，车道是否被阻挡。

感知系统的环境建模

行为预测则被用来对道路的每个对象的意图进行建模、预测和理解。打个比方：在电脑看来行人、骑自行车者、摩托车手可能看起来相似，但在行为上则有很大差异。行人可能比骑自行车者、摩托车手速度都要慢，但都有可能突然转向。

至于规划，则是根据上面两个程序中收集到的所有信息，并为车辆绘制好路径。这一环节又会涉及到自动驾驶技术中的另一个重点——高精度地图，精确到路肩有多高、红绿灯有几个、路牌在什么位置等等。

高精度地图

以上三者相结合，就成为了waymo无人车的控制中枢，而它所发出的指令则会最终交给车辆及其控制系统来执行。

百度——广交豪杰的后起之秀

谷歌在自动驾驶的研发上更偏向于产品的打造，软件硬件均自主研发，这一点在他们今年的动作上也可以看出：Waymo在前段时间向FCA订购 6.2 万台克莱斯勒太平洋车型，以用于自动驾驶商业化运营。而百度呢，我们至今仍难以寻找到百度无人车的详细信息，甚至连百度无人车具体的外观、车型和方案都不得而知。

疑似百度无人车

疑似百度无人车

这是因为，百度走的是与谷歌不同的路子：谷歌“闭门造车”，技术垄断，着重打造“爆款”；而百度呢，则是广交豪杰，创立了Apollo平台，算法对制造商免费开放，同时也和戴姆勒、福特、英伟达等百家公司合作，来获得硬件上的支持，试图打造一个开放的无人车生态。

百度apollo

也就是说，谷歌想要成为无人车中的苹果，而百度却又想打造无人车中的“安卓”。这一点我们也可以从去年的《自动驾驶脱离报告》（根据相关法律法规，获得允许在加州测试自动驾驶汽车的公司，必须每年披露司机控制汽车的次数。）中得到答案：Waymo无人车每千英里的“脱离”次数仅有0.18次，而百度的这一数值为22.06。

图片来自雷锋网新智驾

百度生态的杀手锏——地图和AI

很显然，谷歌在无人驾驶技术上已经处于领先地位，那么百度又是哪来的勇气要做生态呢？答案之一就是前文提到过的——高精度地图。

我们已经知道，自动驾驶想要实现必须要有高精度地图的辅助，而国内主流的地图供应商只有两个：百度和高德。百度及其子公司长地万方是国内最大的地图供应商之一，而高德或者说阿里系又没有表现出强烈要做自动驾驶的意愿。如此一来，任何想要在国内涉及自动驾驶的企业都免不了要经过百度这一手。

百度高精度地图

同时，百度在AI（人工智能）方面的研究在国内可以称得上领先了，而AI在自动驾驶中的环境感知、行为预测和规划上都有着非常大的作用，而百度却恰恰将这一部分算法公开于Apollo平台，这意味着任何加入这一平台的企业都可以使用百度的AI算法，在研发成本上将有极大的节约。如此一来，那些想要在国内做自动驾驶的企业们，或许已经没有理由不加入百度的Apollo了。

百度apollo

由此看来，虽然看似在自动驾驶技术上百度相比谷歌不占优，但是由于二者的侧重点不同，百度和谷歌究竟谁将称霸无人车市场，或许只有时间才能给我们答案了，毕竟乱拳，还能打死老师傅呢。