小鹏P7的自动驾驶XPILOT 3.0,可能比我们想象中的更牛哔

作者 知士小管家@Tengu
2020-05-07 16:57 字数 6522 阅读 1513评论 1

标准封面


4月27日,通过一场超长的线上直播,小鹏P7如期而至。


其实对大家来说,这场发布会的关注点只有价格,毕竟P7的参数和配置,早已被各种爆料扒得精光。


但看完整场发布会之后,我们却发现了不少惊喜,价格是一方面,更多则来自XPILOT 3.0。



XPILOT 3.0是小鹏今年的宣传重点,也是小鹏P7最重要的卖点,所以在发布会之前,小鹏已经放出大量消息,人们讨论的热度也很高。


XPILOT 3.0的主要特性有三项:“全自动高速导航领航(NGP)”、“全自动代客泊车”和“城市拥堵路段自动驾驶辅助”。


NGP在发布会之前已有大量的消息,小鹏是目前自主品牌里,公布信息最多,也会是最早量产装车的厂商。但如果你仔细看了发布会,才发现NGP不是全场唯一。


真正让我感到意外的是这两个特性:高精地图、红绿灯识别!


高精地图并不是什么新概念,高德一直在深耕这一领域。但到目前为止,实际应用的案例还很少,毕竟精度越高、数据量就越大,要实现真正的全覆盖高精地图,数据量就是天文数字。高精地图数据的本地化存储难以实现,而上云,又难以保证低延迟和足够的带宽。



这就导致,目前使用高精地图的自动驾驶系统,往往还有很大的局限性,能开启的路段并不多。但小鹏在发布会上,反而强调了高精地图的存在,更强调了P7是国内第一辆搭载了高德高精地图的L3级自动驾驶量产车。



噱头吗?可能还真不是。


前不久,网上流出了一段小鹏P7使用NGP的视频,大约30秒的时间,展现了P7测试车从高速公路最右侧车道→自动变道→进入匝道→自动减速过弯→自动选择ETC道口,并通过收费站的全过程。


这个视频的有趣点在于,画面加载了后端演算浮层,将计算机的视角数据也展示出来。



配合视频和上图的地图演算界面,能够清晰看到四条车道,中间两车道被粗白线标出,代表可行驶车道;最左侧是一条细白线,配合视频画面,我们知道是实线,当前无法使用;而最右侧则没有白线,再看视频画面,这是应急车道不能走。



接下来,我们看看前置摄像头采集到的信息(上图):只有三条蓝线,说明小鹏P7的摄像头优先识别临近车道和道路上的移动目标,而更多数据信息则是由高精地图补充的。


以上只是针对释放视频当中的一个场景,并不是说P7的摄像头不会去识别道路标线,而是表明在NGP这件事上,小鹏并不只依赖视觉方案,高精地图的双重验证,对于复杂路况是有极大帮助的。


回想之前,小鹏释放的一段道路标线被重画的视频,依然能准确识别,可能就是得益于高精地图。


那小鹏又是如何解决高精地图数据量庞大的问题呢?


我们知道,XPILOT 3.0采用了NVIDIA DRIVE Xavier作为计算平台,在数据处理能力上是没有问题的,难点在于高精地图数据的获取。


这就涉及到小鹏P7搭载的另一个关键芯片了——高通骁龙820A。虽然跟自动驾驶没有直接关系,但它有两个关键的特性——模块化基带和多卫星定位系统,并支持航位推算技术(IZat™ Gen8C)。



首先是网络方面,高通820A基带部分采用了模块化设计,目前搭载4G模块,未来存在升级5G的可能性。


再就是高通820A的定位技术。它支持多卫星,包括GPS、北斗、伽利略等等,同时还支持基于视觉位置的融合计算技术,联想到小鹏在发布会上强调的GPS+RTK+IMU三重高精度定位,难说二者没有关联,这或许是P7可以实现车道定位的关键。


短短一则视频,展现了小鹏P7对高精地图的应用,这或许将成为XPILOT未来的一个重要发展方向。而这,恰恰是特斯拉难以企及的一种关键资源。


另一个让人惊喜的是红绿灯识别。


小鹏在发布会上演示了一段视频,当车辆在等红灯时,如果交通灯变绿,系统会提醒驾驶员可通行。小鹏称这个功能为红绿灯通行辅助。



看起来简单,但红绿灯识别在算法上实现却相当困难。一是因为红绿灯的形状、安装位置千奇百怪,二是因为面积小、现实场景中的干扰物很多,容易造成误判(一个红色气球或红色圆形车灯)。行业翘楚,特斯拉的红绿灯识别也才刚刚落地。


此前,小鹏P7并没有宣传对红绿灯的识别,发布会上的释放,表明XPILOT 3.0红绿灯识别已到了一定的可用度。



当然可能是由于法规和识别率的问题,小鹏暂且将该功能称之为“通行辅助”,但个人猜测,这或许是小鹏对红绿灯识别算法的一种训练。


简单设想,如果该功能提示通行后,车主行驶,则可判断为识别成功;反之,如果发出通行提示后,车辆长时间没有反应,则可判断失败。当然,小鹏应该给这个功能加一个反馈机制 ,让车主帮忙验证。


红绿灯识别是全自动驾驶中至关重要的一环,小鹏提前将这个功能以辅助的形式放出来非常聪明,不仅可以提高车主的体验,还可以极大地加速算法的成熟度,助力全自动驾驶技术的更快实现。


此外,小鹏还在发布会上强调了对雪糕筒的识别,正在“努力实现”。


雪糕筒的难点主要在识别算法上。下面的视频画面中,P7在认出第一个雪糕筒后,就开始向最右侧车道并线,跟在了一辆大货车后面,称不上完美。



大多数情况,高速上的雪糕筒摆放是渐进式的,给大家一个反应和变道时间。如果是人类司机,通常会在当前车道上继续行驶一段距离,等超过大货车后,再并到最右侧车道,以防止被大货车压车,就像上图中的白色小车。



而P7则在第一个雪糕筒出现之后,马上就并到最右测车道,只能跟随大货车行驶,直到施工路段结束,为何是这种处理?以及后端如何演算?我们就不得而知了,希望小鹏后续可以公开更多的画面。



回过头来再看,单凭小鹏P7可以实现NGP,就已是国内主机厂中的翘楚了,基本兑现了之前吹过的那些牛哔。而发布会上的几段视频,则展现出小鹏在自动驾驶技术上的更多努力,这或许也在提醒我们,小鹏P7的XPILOT 3.0,未来可期!


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1条评论
詹梦顺
1楼 · 2020-05-09 10:34

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